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為更好地促進山東省精神文明的建設進程，扎實提升泰安城市文明形象，進一步弘揚泰山“敢當”精神，展現泰安作為全國文明城市的文化內涵和文明主旨，穩步推進泰山旅游風景文化宣傳，泰山愛敢當慈善協會前后經過20多個月的精心籌劃，由李先瑞先生作詞、李梁先生作曲，并特邀國內知名公益明星、聯合國和平大使李姍殷（善音）加盟演唱，傾力推出泰安第一首原創勵志公益歌曲《我們在路上》。
《我們在路上》這首公益歌曲同時也是泰山愛敢當慈善協會的會歌，會歌MV得到了泰安大唐盛世廣告有限公司的鼎力支持免費攝制，同時也得到了泰山景區管委會、山東服裝職業學院、泰山民俗博物館的大力支持。茲定于2015年12月27日在五岳獨尊的泰山腳下對社會及各媒體首次溫暖發布。