岳瑛天天打抱不平，急公好義，經常在外惹事，令父親岳存宗不安。祖母以岳瑛為岳家惟一的孫兒，倍加疼愛。岳瑛幼兒時曾遭綁架，被一男童解救，岳瑛念念不忘，誓言找到救命恩人。岳瑛祖母淑郡主為使岳營早日有續，命岳瑛成婚，弄得存宗夫婦不知所措，原來岳瑛一直女扮男裝。
碧海情天海報
岳存總被朝廷任命為山東總督，舉家赴任途中遭劫，存宗責怪當地總兵洪坤失職。洪坤暗中與天龍山匪寇頭目余定一勾結，劫銀如數歸還。存宗遭劫時，拼命守護一錦盒，引起岳瑛的好奇，后來，母親月容將錦盒中半塊玉璧的秘密告知岳瑛。
岳瑛向洪坤之子洪宇軒學習武藝，宇軒與好友文昌都非常喜歡岳瑛，只遺憾岳瑛是個“男孩”。文昌托媒，向岳家說親，岳瑛知文昌誤會自己是姐姐岳琳，苦勸文昌回頭。文昌不解真相，拜堂之日方知自己錯點鴛鴦譜。
存宗為了找到大量黃金，四處搜查另半邊玉璧。岳瑛為使倚紅樓內眾妓重獲新生，慌稱寶藏就在該處，存宗查遍倚紅樓，一無所獲。為此，岳瑛與父親鬧翻，離家出走。
宇軒對岳瑛透露愛慕之意，岳瑛拒絕，并聲稱心底未能忘懷當年的救命恩人。偶然的機會，岳瑛誤以為已洗手不干馬賊的余九斤就是自己的救命恩人。岳瑛為報恩，教賣魚為生的九斤識字。
天龍山馬賊天養為替余定一報仇，伺機擄走前來山東的郡主，并要以總兵洪坤的人頭作交換條件?？ぶ鞯南侣浔辉犁鴤芍?，倉皇中她認出天養才是當年的救命恩人。為報恩岳瑛放走天養，并勸其早日洗心革面，走回正道。
劇照（一）(20張)馬賊們以為天養把山寨的秘密向岳瑛透露，把天養視為內奸，打得遍體鱗傷，逐出山寨。岳瑛得悉天養受重傷，內疚不已。
宇軒見天養與岳瑛關系甚好，心中不是滋味。文昌自作主張，向洪坤告發天養的行蹤，天養被官兵抓獲。岳瑛以自盡威逼父親釋放天養。為阻止天養再入歧途，岳存宗將天養留在府中，強行對其教育，讀書彈琴，以改造其懶散的“賊性”。后來，天養受到丁文昌的誣陷，被逐出岳府。
天養與如眉相約私奔，如眉姍姍來遲，并告知天養自己已答應嫁給富商卓公子，令天養傷心失望而歸。存宗懷疑半塊玉璧可能落入天龍寨黑旗幫手中，遂以剿平馬賊為借口，命令洪坤攻打天龍寨。天養獲悉軍情，趕回天龍寨報信，但遲了一步，山寨被剿，馬賊頭目余定一被擒。
淑郡主努力撮合宇軒與岳瑛的親事，可岳瑛總是神情不定，悶悶不樂。她心中一直思念著被大火燒死的天養。其實，天養大難不死，逃出火場并遁入山洞養傷。天養一反常態，竭力討好岳瑛，目的是借岳瑛的關系殺死洪宇軒，替山寨報岳瑛向父親告發總兵洪坤勾結馬賊的罪行，岳存宗信以為真，遂將洪坤革職，并派來嚴某代理總兵之職。洪坤暗殺了嚴總兵，先是嫁禍于岳瑛，后來又向岳存宗討好救下岳瑛。這一切令岳存宗對洪坤感激，洪坤官復原職。
劇照（二）(13張)天養與九斤逃回山寨，此時天龍山已由林來貴和二娘掌管全局。天養設計，迫使林來貴及二娘道出害死大當家的實情。林來貴等被趕出山寨，天養被推為山寨頭目。岳家逼迫岳瑛與宇軒成親，岳瑛不從，留下遺書，裝死逃婚，弄得岳家上下雞犬不寧。岳瑛走投無路，投奔天龍山，途中還搭救了被虐待的如眉。二人一同上了山寨，岳瑛見天養與如眉形影相隨，一氣之下跑出山寨，無顏返家，流落街頭。
洪宇軒因失去岳瑛，離開洪府到處流浪，恰巧與四處打工的岳瑛相遇。兩人商議，各自返回萊州。岳瑛終于返家，家人相見，恍如隔世。因天養與如眉的關系，岳瑛與天養當眾翻臉，將前來岳府提親的天養逐出門外。
天龍山寨眾寇在天養的帶領下棄惡從善，在萊州城開了一家黑旗酒樓，維持生計?？稍兰遗c天龍山積怨日深，因淑郡主處處作梗，使酒樓生意蕭條，瀕臨倒閉。
岳瑛不忍宇軒消沉不振，親赴洪府多次探視，勸其重建信心，并將宇軒接進岳府。
宇軒母親周氏去廟里上香，適逢故人方四，娓娓道出前塵舊事。原來天養是周氏的親生骨肉，宇軒的同胞兄弟。因身份的關系，周氏自稱是天養的姨母，母子未能相認。
天養自見了周氏后，終日開心異常，眾人不明就里，疑天養另有新歡。黑旗飯店眾人千方百計逼迫天養與如眉成親，天養執意不肯。
周氏本為史家媳婦，史家因護送黃金失盜被誣吞噬巨款而觸犯朝廷，慘遭抄家，遂家破人亡，周氏被迫嫁給洪坤。周氏手中藏有關于寶藏的半塊玉璧，另半塊則在岳存宗手中。兩璧合一，即能得知一千萬兩黃金的下落。
利欲熏心的洪坤與岳存宗，為了爭奪寶藏費盡心機。先是洪坤綁架岳瑛為人質，后是岳存宗答應將女兒嫁給洪宇軒，都是為了弄到對方的半塊玉璧。
周氏冒險面見天養，告知身世及家仇，并交給天養小玉一塊，叮囑此為寶藏之關鍵。
天養得不到岳瑛的諒解，擬于宇軒宇岳瑛成婚之日綁架岳瑛，當作與岳存宗、洪坤談判的籌碼。天養與宇軒因為岳瑛而相互仇視，岳瑛不知所措?？商祓B、宇軒都不知道自己的真實身份。
天養與岳瑛的誤會終于化解，天養與宇軒親兄弟的真面貌隨即揭開。于是，天養與宇軒兄弟聯手，力挽狂瀾，追回失盜的黃金，平反史家冤案，洪坤雖垂死掙扎，終落得惡人自斃的下場。
岳瑛、天養遠赴高麗，另創人生。數年后，他們帶著兒女回到家鄉與親人團聚·····