1996文萊皇家演唱會 在歷史世界巡演（HIStory World Tour）開始前夕，7月16日，邁克爾·杰克遜在文萊的斯里巴加灣水晶公園，為慶祝文萊蘇丹國王哈桑納爾·博爾基亞（Hassanal Bolkiah）50歲生日舉辦了一場特別免費演出，當晚到場的6000多觀眾都是文萊的皇室成員和特約嘉賓。 整個演唱會與“危險之旅”世界巡演（Dangerous World Tour）相似，包括演出服裝和歌曲目錄，這場演唱會也有很多稍后進行的“歷史世界巡演”的細節，最具意義的是，邁克爾在這場皇家演出上第一次現場表演了《你不孤單》（You Are Not Alone）和《地球之歌》（Earth Song），以及“危險之旅”巡演上的《自由高歌》（Jam），《人性》（Human Nature）和《我不能停止愛你》（I Just Can't Stop Loving You），《她離開了我的生活》（She's Out of My life）。而《拯救世界》（Heal The World）雖然在“危險之旅”和“歷史之旅”巡演上都有表演但是卻沒有出現在文萊皇家演唱會上。 這場演唱會一直蒙著神秘的面紗，直到08年年底，09年年初才浮出水面，但是畫質非常模糊。 而現在全世界邁迷千呼萬喚的清晰版終于曝光了，所以才會有這么多人關注。