BEYOND一向愛好和平，并以自己的音樂向人們呼喚和爭取和平，指引人們用愛驅散世上罪惡的戰爭。1990年海灣戰爭后，世界進入了一個短暫的相對和平時期。家駒便寫了《AMANI》這首歌，抒發了對戰后和平長久的渴望,也警示了人們必須要以自己的努力斗爭來爭取和平，一味地求助于神靈是不行的。這首歌堪稱是頌和平歌之最。另外，有些網友可能查不出歌詞中的“英文”是什么意思，因為這是非洲語，“AMANI”是和平的意思；“ NAKUPENDA NAKUPENDA WEWE”就是“我們愛你”“TUNE TAKE WE WE”是“我們需要你”的意思。

1991年2月1日到8月，Beyond應世界宣明會之邀遠赴戰火中的非洲，探訪第三世界的窮困人民，開始了一段非洲之旅，目的地是非洲的新幾內亞和肯尼亞，在盧旺達曬成一只非洲雞。beyond第一次從事慈善的探訪時間，并成立了一個第三世界基金，并且在歸來后，把回憶變成一曲真誠徹骨、蘊含著世界大同思想的新曲“AMANI”。還寫了一首《光輝歲月》送給為自由拼搏終身的非洲總統曼德拉，反對種族歧視，希望世界和平，這一直都是家駒的心愿，家駒也因《光輝歲月》成了年度最佳填詞人，Beyond也成為香港世界宣明會的代言人。

在一次接受采訪時，家駒說：“我去看第叁世界不單只看貧窮，而是看第叁世界的改變，看未來的第叁世界，以人類的良知為出發點，用感性反思人的所作所為。非洲向來予人窮困和落后的感覺，我們覺得微不足道的物質，在那里也許會成為很有意義的物質。世界不斷前進，眼看他們的生命停滯下來，不禁覺得可惜。只要我們肯付出一點關注，他們也可以跟我們邁進明天”